在電網(wǎng)——變頻器——電機(jī)——負(fù)載構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能量是可以雙向傳遞的。當(dāng)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)工作模式時(shí)，電能從電網(wǎng)經(jīng)由變頻器傳遞到電機(jī)，轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載因此具有動(dòng)能或勢(shì)能;當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以求改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)反被負(fù)載帶動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電機(jī)工作模式，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能反饋給前級(jí)變頻器。這些反饋能量被稱為再生制動(dòng)能量，可以通過(guò)變頻器反饋回電網(wǎng)，或者消耗在變頻器直流母線上的制動(dòng)電阻中(能耗制動(dòng))，常用的變頻器制動(dòng)方式有四種。
1.能耗制動(dòng)
能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻來(lái)吸收電機(jī)的再生電能，實(shí)現(xiàn)變頻器的快速制動(dòng)。
能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
構(gòu)造簡(jiǎn)單、對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染(與回饋制動(dòng)作比較)、成本低廉;
能耗制動(dòng)的缺點(diǎn)：
運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。
回饋制動(dòng)方式是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
變頻器專用型能量回饋制動(dòng)單元
實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。
回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
能四象限運(yùn)行,電能回饋提高了系統(tǒng)的效率;
回饋制動(dòng)的缺點(diǎn)：
㈠只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于 10%)，才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。
㈡在回饋時(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染;
㈢控制復(fù)雜，成本較高。
3.直流制動(dòng)
直流制動(dòng)的定義：
直流制動(dòng)，一般指當(dāng)變頻器輸出頻率接近為零，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定數(shù)值時(shí)，變頻器改向異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入直流，形成靜止磁場(chǎng)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)著轉(zhuǎn)子切割該靜止磁場(chǎng)而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。
可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
直流制動(dòng)的要素：
直流制動(dòng)電壓值，實(shí)質(zhì)是在設(shè)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，顯然拖動(dòng)系統(tǒng)慣性越大，直流制動(dòng)電壓值該相應(yīng)大些，一般直流電壓在15-20%左右的變頻器額定輸出電壓約為60-80V，有的用制動(dòng)電流的百分值;
直流制動(dòng)時(shí)間，即是向定子繞組通入直流電流的時(shí)間，它應(yīng)比實(shí)際需要的停機(jī)時(shí)間略長(zhǎng)一些;
直流制動(dòng)起始頻率，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到多大時(shí)開(kāi)始由能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)，這與負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間的要求有關(guān)，若并無(wú)嚴(yán)格要求情況下，直流制動(dòng)起始頻率盡可能設(shè)定得小一些;
4.共用直流母線回饋制動(dòng)
共用直流母線回饋制動(dòng)方式的原理是：電動(dòng)機(jī)A的再生能量反饋到公共的直流母線上，再通過(guò)電動(dòng)機(jī)B消耗其再生能量;
共用直流母線回饋制動(dòng)方式可分為共用直流均衡母線回饋制動(dòng)和共用直流回路母線回饋制動(dòng)兩種方式;